On-(OBD) on auto diagnostikaga seotud mõiste, mis näitab sõiduki enesediagnostika ja aruandluse võimekust. OBD annab sõiduki omanikule või remonditehnikule juurdepääsu erinevatesse sõidukite alamsüsteemidesse. Diagnostilist informatsiooni kättesaamiseks on väga erinevaid viise. Alates Diagnostiliste seadmete kasutusele võtuga 1980ndate alguses on autodel väga erinevad OBD versioonid. Varajastel versioonidel näitab OBD lihtsalt rikke märgutulesid ehk, kui probleem on avastatud. Kuid ei anna mingit lisa teavet selle kohta, milline probleem see on või millal see tekkis. Kaasaegsete OBD rakendustega saab vigade tekkimist reaalajas näha, lisaks standardiseeritud seeria diagnostilised veakoode samuti võimaldavad kaasaaegsed autod väga kiiresti vea kindlaks teha ja seega kiiremini sõidukite rikkeid parandada. Autodele teostakse erinevaid diagnostikatöid. Diagnostikateenused:

• Programeerimine
• Tarkvara uuendused
• Mootori ja käigukastide diagnostika
• Airbag süsteemide diagnostika ja remont
• ABS süsteemide diagnostika ja remont
• Käivitusprobleemide diagnostika ning lekkevoolu kontroll
• Õhkvedruste kalibreerimine
• Elektriliste lisaseadmete diagnostika ja remont